一般的步履式桩机，先用4个液压油缸（支腿）把桩机顶起来，把桩机底部的轨道伸出去，把支腿收回去把桩机落下，然后桩机靠轨道上部的液压油缸的推力沿着之前伸出去的轨道前进，工作效率低。我公司现在生产的履带式打桩机移动灵活就位方便，电器液压全部采用集中控制，操作非常方便。

冲孔打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。

桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。